工程机械执行机构执行动作的速度控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种工程机械执行机构执行动作的速度控制方法和系统，其中工程机械执行机构执行动作的速度控制方法包括：检测工程机械的执行机构执行动作的进度；根据所述执行机构执行所述动作的进度，调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力，进而调节所述动作的执行速度。本发明通过检测执行机构执行动作的进度，并按照进度限制驱动机构的最大输出动力，可以减小操作人员在相同的操作幅度对执行机构速度的调控作用的大小，减小操作人员误操作所带来的影响，加大操作人员的可调节范围，提高人工操作的准确性，保证执行机构执行动作的安全性，避免执行机构受到冲击。