一种无人化自动农业耕种系统

摘要

本发明公开了一种无人化自动农业耕种系统，涉及农业耕种领域，包括操控系统、三维定位系统、执行控制系统和执行系统，控制系统设有PC端，PC端通过无线通信终端连接有移动终端，三维定位系统包括三维定位伺服单元和三维行走驱动装置，执行控制系统包括执行机构伺服单元和执行驱动控制，执行系统包括信号采集及分析部件、功能执行机构和物流运送部件，信号采集通过信号传输与操控系统进行对接，PC端电性连接有PCI，PCI电性连接有三维定位伺服单元，三维定位伺服单元电性连接有三维行走驱动装置，PCI还电性连接有执行机构伺服单元，执行机构伺服单元电性连接有执行驱动控制。本发明实现真正的农业种植程序化、自动化、远程化、无人化操作。