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公开/公告号CN109885077A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-14
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201910217142.6
发明设计人 彭辉;李宏亮;吴锐;张丁匀;
申请日2019-03-21
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司;
代理人马强;王娟
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2024-02-19 11:04:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190321
实质审查的生效
2019-06-14
公开
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