一种无人艇与机器鱼协作的水雷检测控制系统及水雷检测方法

摘要

本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种无人艇与机器鱼协作的水雷检测控制系统及水雷检测方法，包括设于无人艇上的中央控制器以及与中央控制器相连接的供电模块、数据采集模块、远程操作平台和机器鱼群模块；数据采集模块采集艇体的相关信号，经中央控制器传输至远程操作平台；远程操作平台接收并显示信号；远程操作平台对中央控制器发出指令，中央控制器接收指令并对机器鱼群模块发出水雷检测指令，机器鱼群模块接收指令，并将检测结果信号经中央控制器无线传输至远程操作平台。本发明以无人艇为载体，以机器鱼为测量主体，突破海域限制，提高水雷检测的安全性；对每条机器鱼划分不同的检测区域，同时进行水雷检测，提高水雷检测效率。