基于高斯分布的地面滤波算法

摘要

本发明的目的是为智能驾驶中的目标识别提供更优质的数据，减小地面点对识别造成的影响。结合传统的地面滤波方法，并在此基础上增加了高斯分布来判断某一点属于地面点的概率，以解决原有算法在距离本车较远处允许范围过高从而将非地面点识别为地面点的问题。实施过程主要分为三步，包括采用传统的方法选取初始地面点、对数据进行扇形网格划分和利用高斯分布判断地面点。