一种用于车辆驾驶模式切换的驾驶员介入识别方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆驾驶模式切换的驾驶员介入识别方法，包括以下步骤：步骤一：方向盘转矩信号进行转矩大小判断，如果大于预设的转矩阈值，则系统直接判定驾驶员正握持方向盘，然后进行驾驶员手力解算；利用快速傅里叶变换分析振动系统转矩信号的频谱特征；步骤三：驾驶员手力计算旨在计算在方向盘平面的左右手握持方向盘处的各自的切向力和左、右手握持方向盘处的径向合力，共计3个变量。本发明能克服现有技术中鲁棒性较差、需要增加额外硬件产品等缺点。