一种结合相关滤波与视觉显著性的低空慢速无人机跟踪方法

摘要

本发明为一种基于相关滤波算法与视觉显著性算法的低空慢速无人机跟踪方法，属于图像处理领域，主要包括如下步骤：在实际应用场合获取地面监控提供的图片序列数据，获取上帧目标信息后，通过相关滤波算法在较小搜索区域内计算相关性响应输出，再通过视觉显著性算法在较大搜索区域内提取目标周边显著性图，最后对二者的输出结果进行融合，获取目标的跟踪结果。该无人机跟踪方法适用于地面监控对空中无人机进行跟踪，具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，并能适应较复杂的气象背景，对目标过小、目标快速运动、目标尺度快速变化等不利因素有一定抗性；该方法可以广泛应用于四旋翼无人机跟踪领域。