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公开/公告号CN109969364A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910218732.0
发明设计人 张阿漫;王诗平;张晓龙;崔璞;张帅;明付仁;刘云龙;刘丙祥;
申请日2019-03-21
分类号B63G8/00(20060101);E02B15/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 11:00:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/00 申请日:20190321
实质审查的生效
2019-07-05
公开
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