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一种提高激光雷达全天候测距精度和可靠性的方法

摘要

本发明公开了一种提高激光雷达全天候测距精度和可靠性的方法,通过激光雷达与毫米波雷达对目标点进行联合距离探测,利用校准装置对激光雷达和毫米波雷达探测到的目标信息进行计算处理,得到激光雷达与目标点的校准距离,实现校准,确保激光雷达在雨、雪、雾、霾、尘、烟等恶劣环境下也能精确探测目标点的距离,有效提高激光雷达的探测精度和探测数据的可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN109901183A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 电子科技大学中山学院;

    申请/专利号CN201910190515.5

  • 申请日2019-03-13

  • 分类号

  • 代理机构广东中亿律师事务所;

  • 代理人杜海江

  • 地址 528400 广东省中山市石岐区学院路1号

  • 入库时间 2024-02-19 11:00:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/08 申请日:20190313

    实质审查的生效

  • 2019-06-18

    公开

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