一种畸变校正方法及装置、一种深度感知计算方法及装置

摘要

本公开涉及一种畸变校正方法及装置、一种深度感知计算方法及装置，其中畸变校正方法首先计算畸变校正中的位移差，并将所述位移差存储在外部存储器中；其次从所述外部存储器中获取所述位移差，并从FPGA的存储器中获取实时图像坐标，在FPGA平台上进行同步运算，实现畸变校正。畸变校正方法通过将整个图像校正坐标求解建立在软件编程语言校正的基础上，然后与硬件平台相结合的，通过采用高精度的软件程序计算，不仅可以提供校正精度，而且可以降低硬件复杂度。将上述畸变校正方法应用与深度感知计算中，不仅可以专用与深度感知计算的ASIC芯片面积小，而且有利于获得较为准确的图像深度信息。