一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构

摘要

本发明公开了一种由前后两个防爆箱体组成的巡检机器人机械结构，包括安装板，所述安装板上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述腔室的一侧内壁上转动安装有横轴，且横轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述横轴的一端固定安装有蜗杆，所述腔室的顶部内壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，驱动轴的顶部固定安装有支撑轴，且支撑轴上设有空腔，本发明，通过转动的两个探头可以对机器人行走路线进行全方位的探测，不需要重复更换路线，缩短了机器人巡检的时间，提高了机器人巡检的效率。