一种基于护栏和雷达的车辆存在检测系统及方法

摘要

本发明一种基于护栏和雷达的车辆存在检测系统及方法，该系统包括设置在护栏上的导轨，导轨上设置有雷达和限位开关。该方法通过雷达检测发射信号与接收信号之间的时间差来计算车辆与雷达安装点之间的距离，并通过比较雷达检测到相邻几次距离值来判断车辆是否处于停止状态。雷达正常运行情况下，雷达检测到的距离值是不断变化的，如果有车辆停在高速公路上，则检测到的值应该是不变或者相差很小的。通过比较雷达测得的距离值，如果距离值相等或者差值在很小的范围内，则认为有静止存在的车辆。在确定有静止车辆的情况下，安装在护栏上的雷达沿着护栏上的导轨在规定区域内移动，当检测到新的距离值满足判别车道要求时，判断出静止车辆停在哪个车道。