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用于自主车辆感知和计划的雷达生成的占用网格

摘要

描述了涉及为车辆雷达系统生成对象网格的系统和方法。该方法包括在360度方位角上发射雷达信号。该方法还包括接收分别与由一个或多个对象对发送的雷达信号的反射相关联的一个或多个反射信号。该方法还包括针对每个对象确定相应的测量的角度、相应的测量的距离和相应的测量的速度。额外地,该方法包括基于一个或多个对象确定第一对象网格。第一对象网格包括一起覆盖所述360度方位角的多个角度,并且对于与给定对象的测量的角度相对应的每个角度,第一网格将该角度与给定对象的测量的距离和测量的速度相关联。此外,该方法包括基于第一对象网格控制自主车辆。

著录项

  • 公开/公告号CN109844562A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 伟摩有限责任公司;

    申请/专利号CN201780064423.1

  • 发明设计人 T.坎贝尔;

    申请日2017-10-20

  • 分类号

  • 代理机构北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人金玉洁

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2024-02-19 11:00:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/42 申请日:20171020

    实质审查的生效

  • 2019-06-04

    公开

    公开

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