一种变位机的旋转变位装置及方法、变位机

摘要

本发明属于机械焊接技术领域，公开了一种变位机的旋转变位装置及方法、变位机，设置有底板，底板上方两端均焊接有支撑座，两侧支撑座中间设置有固定框架，固定框架两端焊接有连接轴，连接轴与两侧支撑座通过轴承连接，右端支撑座内部通过螺栓固定有第一步进电机；固定框架中间通过转轴固定有回转盘控制电机箱，回转盘控制电机箱表面通过转轴固定有变位机回转盘，固定框架侧面通过螺栓固定有第二步进电机。本发明通过增加变位装置的旋转自由度从而增加其在空间自由转动的灵活性，提高焊接机器人的焊接空间，解决了焊接机器人因角度限制而无法正常焊接的影响，两个方位的旋转装置会不影响，可以对旋转角度同时进行调节，互不影响，操作方便。