一种基于视觉机器人的历史地图利用方法

摘要

本发明公开一种基于视觉机器人的历史地图利用方法，包括：步骤1、控制视觉机器人连续采集预设工作区域的预设路标的图像，并获取预设路标的路标信息；步骤2、将获取的路标信息同时传输给第一地图定位系统和第二地图定位系统；步骤3、控制第一地图定位系统和第二地图定位系统分别处理对应的路标信息，从而获得第一位姿信息和第二位姿信息；步骤4、选取同一预设路标下的第一位姿信息与第二位姿信息，并计算第一位姿信息与第二位姿信息的变换关系式；步骤5、根据变换关系式控制历史地图执行相应的变换操作，并利用变换后的历史地图作为参考进行后续的运动控制。本发明通过控制历史地图与实际的物理环境相匹配，进而提高路径规划的智能化程度。