用于种植园农业任务管理和数据收集的系统和方法

摘要

本发明提供了一种果实收割、稀释和/或修剪系统，包括：(a)用于对果园或树木位置以及它们在种植园中的轮廓进行制图的计算机化系统；(b)用于收割、稀释或修剪果实的自主无人驾驶飞行器(UAV)群管理的管理系统；以及用于UAV自主收割、稀释和/或修剪果园的方法。