用于根据尺寸测量对乳头进行分类的装置和方法

摘要

自动挤奶系统的三维相机(130)以三维方式记录表示产奶动物的乳头(T1)的外表面的图像数据(Dimg)。基于该图像数据(Dimg)，处理单元(140)执行几何分析并计算乳头(T1)的至少一个尺寸测量值(W1，W2，L)。用户界面(150)呈现反映乳头的尺寸相关分类的输出数据(DO[TCLR])。