经尿道前列腺手术机器人切除系统

摘要

本发明实施例公开了一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，包括：手术机器人设备，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；发送手术图像信息至所述手术控制设备；显示设备，用于根据所述手术控制设备发送的显示数据向手术操作者展示图像；所述手术控制设备，用于从外部扫描设备获取前列腺扫描数据，建立前列腺的三维模型；根据所述三维模型和预设模型确定手术切除路径和手术切除范围，生成所述手术控制指令发送至所述手术机器人设备。本发明实施例，通过三维建模，并预设切除路径，保证手术的精准及安全，提高切除效率，避免人为的操作不当及技术不熟练所导致的组织残留与损伤。