一种基于嵌入式实时操作系统实现无线定位的方法

摘要

本发明属于技术领域，一种基于嵌入式实时操作系统实现无线定位的方法，包括：主基站发送广播，查询附近是否有无线终端；无线终端告知主基站其终端ID，并开始进行DS测距；主基站向无线终端发出已获取无线终端ID的通知，并继续DS测距；无线终端收到该通知后，开始与副基站进行DS测距，同时，无线终端将主基站相关的DS数据进行广播，主基站收到主基站相关的DS数据后，得出主基站与无线终端的距离，并上报给服务器；副基站与无线终端进行DS测距，无线终端将副基站相关的DS数据进行广播，副基站收到副基站相关的DS数据后，得出副基站与无线终端的距离，并上报给服务器。本发明能够提升同一时空下能够承载的最大定位终端数。