一种三自由度混联振动筛分机构及控制方法与收获机

摘要

本发明提供一种三自由度混联振动筛分机构及控制方法与收获机，包括机架、振动筛、第一驱动机构、第二驱动机构、传感器和控制器；采用液压马达并联驱动实现振动筛筛面水平姿态角和倾角的二自由度转动调节，通过第一驱动机构驱动振动筛作单自由度往复运动，从而实现筛面的三自由度振动调节；通过理论分析和试验相结合建立振动参数控制模型；在作业过程中，振动筛尾部安装的传感器实时监测籽粒损失率及分布状态，自适应优化调整筛面水平姿态角、筛面倾角和振动频率，以促使物料在筛面上能够均匀离散分布，可以有效提高物料在非均匀喂入情况下的筛分效率，降低籽粒损失率。