旋转电动机的控制方法、控制装置和旋转电动机驱动系统

摘要

本发明提供能够可靠地抑制旋转电动机的振动的旋转电动机的控制装置、控制方法和旋转电动机驱动系统。以规定的载波频率(fc)对旋转电动机进行PWM控制，在旋转电动机的空间阶次为0的固有模态的振动频率(f0)与能够产生该固有模态的电磁激振力的频率成分的频率(fc‑3f1)重叠的情况下，将载波频率的值从第一值(fc_1)切换为与第一值不同的第二值(fc_2)。