一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法

摘要

一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法，方法包括如下步骤：以预设时间周期获取摄像装置拍摄的图像；根据摄像装置拍摄的图像，选定初始跟随目标；对摄像装置拍摄的图像进行分块处理；从图像分块后的每个图像区域中，选定中心像素作为图像区域的像素中心，将图像区域的其他像素作为相邻像素；将每个图像区域的相邻像素进行数据标准化处理，获取图像区域的特征信息；每个图像区域的特征信息归入到合成组中，获取图像的特征图像；将图像的特征图像与上一帧图像中的特征图像进行对比，判断初始跟随目标是否为跟随目标；如果是，则将初始跟随目标确定为跟随目标；根据图像获取跟随目标与摄像装置中心的相对位置，对摄像装置进行调整。