一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法

摘要

本发明涉及智能小车技术领域，具体涉及一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法，纠正系统包括上位机、通信基站和小车，小车上设有控制器、光伏发电模块、动力模块和路径储存模块，纠正方法包括使用者使用上位机的绘图软件，进行绘图，并设定对应动作；小车收到坐标后，根据自身的经纬度，将坐标位置换算成经纬度坐标，产生路线图，并储存路线图；小车运行过程中，实时传递该点的相关数据给使用者，同时实时获取当前的经纬度数据，本发明能够解决现有的寻迹导航技术在检测城市大型建筑物的某一点故障时，进行一次测量、采集就需要铺设一次行走轨道，且布置地标或电磁轨道的作业效率低下，大大降低了测量效率的问题。