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基于事件触发机制的球杆系统的网络预测控制方法及系统

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本公开提出了基于事件触发机制的球杆系统的网络预测控制方法及系统，建立球杆系统的动态数学模型并将连续系统离散化得到球杆系统的离散时间状态空间模型；针对球杆系统的离散时间状态空间模型的系统测量输出建立球杆系统的事件触发机制，并基于事件触发机制构造Luenberger观测器来重构系统状态；基于重构系统状态使用网络预测控制方法补偿球杆系统中网络传输引起的时滞，设计控制器u

著录项

公开/公告号CN109782595A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-21

原文格式PDF
申请/专利权人山东大学;
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申请/专利号CN201910032313.8
发明设计人杨荣妮;余雅茹;李玲玲;丁淑芬;
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申请日2019-01-14
分类号
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李圣梅
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2024-02-19 10:33:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190114

实质审查的生效
2019-05-21

公开

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