运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法

摘要

一种用于构建机器人的运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法，该运动关节块包括底座和球铰关节，所述球铰关节包括第一至第三关节单元，所述第一关节单元以具有第一方向的旋转自由度的方式安装在所述底座上，所述第二关节单元以具有第二方向的旋转自由度的方式安装在所述第一关节单元上，所述第三关节单元以具有第三方向的旋转自由度的方式安装在所述第二关节单元上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的旋转轴线相互垂直并相交于同一中心点。采用本发明的运动关节块构建的机器人，针对不同的情感表达预先规划一系列的目标姿态数据库，根据机器人所要表达的情感，控制机器人的身体动作与姿态表达出类似于人的情感。