一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器

摘要

使用机器人对碳纤维复合材料进行钻孔加工，可以提高制孔的定位精度，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器，以实现孔的定位和制孔刀具姿态调整，该机器人末端执行器主要包括：1‑悬挂壁板、2‑进给及调姿单元、3‑制孔单元、4‑法矢检测单元、5‑视觉定位单元。