一种水下移动载体推行装置

摘要

本发明涉及水下移动载体包容式对接平台，具体地说是一种水下移动载体推行装置，支撑架A、B通过支撑杆相连，在支撑架A、B之间设有导向轴；所述滑动组件与导向轴滑动连接，后连接铰链板安装在支撑架A上，前连接铰链板安装在滑动组件上，液压缸的两端分别与前、后连接铰链板铰接，带动滑动组件沿导向轴在支撑架A、B之间往复移动；滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，前滑环及后滑环上均连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块，前连接铰链板安装在前滑环上，后滑环上安装有艏顶罩。本发明结构简单，可靠性及精度高，可沿给定轨迹和行程做直线往复运动，可以实现对水下移动载体的有效缓冲及轴向定位，为水下对接平台提供精准的轴向位置。