公开/公告号CN109854715A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海格力电器股份有限公司;
申请/专利号CN201910093886.1
申请日2019-01-30
分类号
代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司;
代理人王卫忠
地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路
入库时间 2024-02-19 10:24:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-02
实质审查的生效 IPC(主分类):F16H55/36 申请日:20190130
实质审查的生效
2019-06-07
公开
公开
机译: 电机控制方法,电机驱动装置,工业机器人控制方法和工业机器人
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