焊接位置检测装置、焊接位置检测方法及焊接机器人系统

摘要

本发明提供一种能够提高焊接位置的检测精度的焊接位置检测装置，包括：计算部(11)，其对连接的两个构件照射激光，计算各个构件的近似直线，基于所述两个构件中的一个构件的近似直线，来计算所述一个构件的端部，并计算虚拟直线，其中所述虚拟直线是连接计算的所述一个构件的端部和所述两个构件中的另一个构件的近似直线的直线，并且是相对于所述一个构件的近似直线具有特定角度的直线；以及检测部(12)，其将计算的虚拟直线和所述另一个构件的近似直线的交点检测为焊接位置。