采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺

摘要

本发明公布了采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，其步骤在于：运输装置运行并将物件输送至自动上料装置的正下方；自动上料装置运行并释放圈类零件；圈类零件由自动上料装置释放掉落至一级牵引机构上后，一级牵引机构运行并切换至一级掉落状态，圈类零件掉落至二级牵引机构上，而后一级牵引机构反向运行并切换至一级恢复状态，最终切换至一级夹持状态；二级牵引机构开始运行并切换至二级掉落状态，圈类零件掉落并安装至物件外部，而后二级牵引机构反向运行并切换至二级恢复状态，最终切换至二级夹持状态；运输装置将完成圈类零件安装的物件运输走，同时将新的物件输送至自动上料装置的正下方，如此往复。