一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备

摘要

本发明公布了一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、八轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体、工业机器人模块和视觉追踪模块，视觉追踪模块包括电缸、支撑杆和视觉摄像头；所述视觉摄像头设置在两个支撑杆上；所述支撑杆通过支撑座连接成直角；所述支撑杆设置在电缸上。它集成了工业机器人和视觉系统的应用，能完成不规则产品特定性的螺丝装配，同时还可以对装配产品视觉实时追踪检测，对次品进行修复，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。