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公开/公告号CN109828597A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN201910158012.X
发明设计人 黄玲;马玉雪;
申请日2019-03-02
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2024-02-19 10:24:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190302
实质审查的生效
2019-05-31
公开
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