BIM辅助的供水渠道无人机在线协同巡检系统

摘要

本发明涉及供水工程安全巡检领域，为旨在提出一种适用于供水渠道日常运行维护，能增强巡检作业过程中前后方人员协同性的BIM辅助的无人机在线巡检系统。为此，本发明采取的技术方案是，BIM辅助的供水渠道无人机在线协同巡检系统，包括智能巡检装置、中心服务器、WEB客户端和报警接收端，具体地：智能巡检装置由无人机平台、智能飞控模块和数据传输模块三个部分构成；无人机平台采用可低空悬停的多旋翼式无人机，以满足供水渠道细部结构近距离检测的需求，无人机平台配置高清云台相机，用于采集实时巡检影像信息；智能飞控模块包括遥控器和智能移动终端。本发明主要应用于供水工程安全巡检场合。