一种基于容错性分析的轨道列车轮对横向稳定控制方法

摘要

本发明公开了一种基于容错性分析的轨道列车轮对横向稳定控制方法，主要包含以下步骤：依附机构嵌入在列车上与之同步运动，具有状态参数检测机构其设置在所述依附机构上，且同步采集车轮的运行状态参数；建立列车轮对横移的横向动力学运动方程，考虑传感器噪声和估计系统参数偏差，构建轮对横移状态空间方程；构造了状态观测估计器，获取列车轮对运行的观测信息；基于获取的轮对运行观测信息进行容错验证并设计主动容错控制器，对控制参数进行微调。