以在最终位置处车辆航向与挂车航向之间的指定角度为特征的挂接辅助系统和方法

摘要

本公开提供了“以在最终位置处车辆航向与挂车航向之间的指定角度为特征的挂接辅助系统和方法”。本文提供了一种挂接辅助系统和方法。检测系统确定车辆航向和挂车航向。控制器耦接到所述检测系统，用于生成自主地将所述车辆朝向所述挂车操纵所沿着的路径。所述路径终止于最终位置，在所述最终位置中，所述车辆航向和所述挂车航向以其间的指定角度相关。