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公开/公告号CN109828472A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201910246532.6
发明设计人 于兵;章涛;王波;舒文君;缪荣成;
申请日2019-03-29
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人姜慧勤
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2024-02-19 10:19:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190329
实质审查的生效
2019-05-31
公开
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