一种工业机器人的小臂及工业机器人

摘要

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人的小臂及工业机器人，该工业机器人的小臂包括小臂筒以及设置在小臂筒内的两个传动轴，两个传动轴分别为第一传动轴以及套装在第一传动轴上的第二传动轴；其中，第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴与小臂筒之间分别通过至少一个轴承转动连接，每对轴承分别设置在对应的传动轴的两端；第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴与小臂筒之间还分别设有紧固结构，紧固结构用于对相应的至少一个轴承进行预紧；第一传动轴分别与工业机器人的肘部以及腕部连接，并用于驱动腕部做回转运动，第二传动轴分别与工业机器人的肘部以及腕部连接，并用于驱动腕部做点头运动。