一种基于磁流体的靶向控制器的设计与控制方法

摘要

本发明实施例提供了一种基于磁流体的靶向控制器的设计与控制方法，包括：pc机、单片机和靶向控制器；所述靶向控制器包括模拟人体血管模型、新型三维磁场传感器、电磁铁和磁流体球；所述电磁铁、新型三维磁场传感器均与所述单片机的串口相连接；所述新型三维磁场传感器固定于模拟人体血管模型底部，用于反馈的磁流体球位置信息，所述磁流体球位于模拟人体血管模型中，所述模拟人体血管模型外部铺满电磁铁，并将所述电磁铁固定位置；所述pc机向所述单片机发送指令，所述单片机基于所述新型三维磁场传感器反馈的磁流体球位置信息向所述电磁铁发送脉冲信号来控制所述磁流体球的运动。采用本发明，可以实现控制磁流体球在模拟人体血管模型中的运动。