一种基于单张照片的相机外部参数解算方法

摘要

本发明提供了一种基于单张照片的相机外部参数解算方法，包括以下步骤：S1、根据相机成像原理的几何关系，建立二维DLT方程；S2、求解二维DLT变换的参数；S3、设图像的像素为正方形，建立相机外部参数校准方程；S4、基于非线性最小二乘法求解相机参数校准方程；S5、设相机镜头的主轴与像平面的交点位于像平面的中心，计算相机的姿态方向。本发明方法只需要一张照片就可以解算出相机拍摄的姿态方向，计算过程简单、计算量较小，使得应用SSLC涂层测量壁面摩擦力场更加方便快捷。