一种基于系留悬停无人机的机场PAPI灯光校验系统

摘要

本发明公开了一种基于系留悬停无人机的机场PAPI灯光校验系统，包括：飞行平台、地面平台和控制模块，控制模块与飞行平台和地面平台通信连接，飞行平台与地面平台通过光电复合缆连接；控制模块指令控制飞行平台在预设的两个采集点垂直地面上升获取PAPI灯光的图像和无人机三维位置信息，并将PAPI灯光图像信息转换为HDMI/SDI信号后再转换为PAPI灯光图像光信号后和相应的三维位置信息通过光电复合缆传输发送至地面平台，地面平台将PAPI灯光图像光信号转换为PAPI灯光图像HDMI/SDI信号后，根据PAPI灯光图像HDMI/SDI信号指示的PAPI灯光图像和无人机三维位置信息确定PAPI灯光为预设颜色时的无人机高度，并将无人机高度与预设的高度阈值进行比较，根据比较结果对PAPI的角度进行调整。