一种基于UAV航测地形数据的噪声处理技术

摘要

本发明公开了一种基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)低空航测地形数据的噪声处理技术，主要用于开展野外土壤侵蚀、地表景观和河床演变的地形测量。主要技术手段是通过Pix4D mapper运行得到4种不同图像比例的点云数据，运用Cloud Compare将点云转为栅格图层，运用ArcMap进行点云密度分析，得到最优点云密度参数。利用本方法确定的最优点云密度参数，运用ArcMap的图像处理工具进行DEM噪声的深度处理。本方法的原理清晰，简单易学，降噪效果好，适用于高原、山区、丘陵、平原冲积河流等复杂地形条件下高精度的地形数据处理。