基于无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法

摘要

本发明涉及一种无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的永磁同步电机转子初始位置辨识过程中存在的精度低、辨识结果受注入信号幅值和频率影响和滤波器对系统稳定性的影响的问题。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频脉振信号，对响应电流经过坐标变换和信号处理得到位置偏差信号，对位置偏差信号进行锁相得到转子位置初次辨识结果通过磁路饱和效应对转子N、S磁极极性进行辨识，得到转子初始位置辨识值。辨识过程中去除了滤波器的使用，能够有效抑制滤波器对系统带宽和稳定性的影响，去除注入信号的幅值和频率对辨识精度的影响，算法简单，可靠性强。