一种基于自适应柔化因子策略的广义预测控制胰岛素输注量计算方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应柔化因子策略的广义预测控制胰岛素输注量计算方法，通过实时监测的人体血糖数据，利用CARIMA模型预测未来的血糖变化，然后采用最小方差控制追踪自适应参考曲线并实时计算胰岛素泵的输注速率，使得胰岛素泵能够准确的控制胰岛素输注速率，降低人体血糖波动并将其控制在预定的目标区间。相较于已有的广义预测控制算法，本发明中所采用的自适应柔化因子能够根据不同的血糖值灵活调节自身的数值大小，从而实现对胰岛素泵的输注速率的控制，具有较高的鲁棒性，显著提高了胰岛素输注的精确性和有效性。