一种基于图像恢复的用于导管架水下安装在线测量方法

摘要

本发明公开了一种基于图像恢复的用于导管架水下安装在线测量方法，包括以下步骤：首先、使用摄像机对水下导管架进行图像采集，获取原始序列图像；其次、将上述获得的原始序列图像通过高通滤波器进行时域均值滤波；再次、通过高斯维纳空间解卷积滤波；最后、通过标定的水下摄像机参数模型，求解零件孔距。本发明具有如下优点：适合水下三维测量，算法执行速度低于0.5s，对于三维测量的孔距检测的平均误差在0.1mm以内，执行速度降低，检测精度提高，对导管架水下安装提高工作效率。