全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其模拟手术方法

摘要

全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其模拟手术方法。本发明涉及全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其工作方法，所述系统包括控制计算机、机器人，所述机器人上安装末端执行器，所述末端执行器根据机器人的指令进行动作，所述控制计算机控制机器人的动作；还包括结构光导航仪、动态基准、固定装置；所述结构光导航仪安装在手术床的附近，所述固定装置安装在手术床上，所述固定装置上安装动态基准，所述结构光导航仪能够捕捉动态基准的运动轨迹。