一种球柄式多用途变量传动装置及其传动方式

摘要

本发明公开了一种球柄式多用途变量传动装置及其传动方式，一种球柄式多用途变量传动装置包括球齿装置、与球齿装置连接的臂柄环轮辐装置、与臂柄环轮辐装置连接的传动短轴，球齿装置包括齿圈、钢球；臂柄环轮辐装置包括聚能环套、动力臂、铁柄，动力臂与钢球一一对应连接，相邻动力臂之间的聚能环套上设置有铁柄，聚能环套远离齿圈的一端连接有同轴的传动短轴；齿圈的两侧均设置有臂柄环轮辐装置，齿圈两侧的臂柄环轮辐装置关于齿圈的中心呈镜像对称，齿圈两侧的聚能环套之间留有间隙。一种球柄式多用途变量传动装置的传动方式包括等速传动、增速传动、减速传动。本发明解决了传统传动机构传动方式单一、能量消耗大的问题。