公开/公告号CN109754542A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-14
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州乾正自动化科技有限公司;
申请/专利号CN201811379249.2
申请日2018-11-19
分类号
代理机构郑州金成知识产权事务所(普通合伙);
代理人郭增欣
地址 450000 河南省郑州市经济技术开发区第一大街171号1号楼408号
入库时间 2024-02-19 10:10:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G07F19/00 申请日:20181119
实质审查的生效
2019-05-14
公开
公开
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 具有自主移动机器人和自主移动机器人的基站的系统,自主移动机器人的基站,自主移动机器人的方法,与自主移动机器人的基站的自动对接方法
机译: 为自主机器人建立期望的限制区域的方法以及实现用于执行自主控制系统的控制系统的自主机器人