用于三维重建的结构化光图案的编码距离拓扑

摘要

提供了用于三维重建的结构化光图案的编码距离拓扑。根据各实施例提供了3D测量和/或图案生成方法、系统和装置。实施例包括图案投影方法，其可以包括投影一个或更多个图案。来自一个或更多个图案的每个图案可以包括三个或更多个符号的布置，该三个或更多个符号被布置成使得对于布置中的每个符号，所述符号与布置中的剩余符号中的最近端的剩余符号之间的相似度小于所述符号与布置中的剩余符号中的最远端的剩余符号之间的相似度。一些实施方式还包括：使用所投影的一个或更多个图案照射对象；收集被照射对象的一个或更多个图像；以及/或者基于所投影的一个或更多个图案和所收集的一个或更多个图像来计算被照射对象的一个或更多个3D位置。