一种基于直接法的复杂优化控制问题准确和快速求解方法

摘要

本发明公开了一种复杂最优控制问题直接离散求解的网格划分方法。现有网格划分方法要么给出的有限元网格数量太大导致优化计算非常耗时，要么无法保证离散精度从而使得优化结果不够理想，并且现有方法往往难以快速准确地找到系统的结构切换点。本发明方法可以降低杂最优控制问题直接离散求解变量规模，确保离散精度满足用户要求，而且可以快速准确的找到系统结构切换点，方法简单有效。该方法适用大规模复杂动态优化问题的在线优化。本发明提出的复杂最优控制问题直接离散求解的网格划分方法快速有效，不仅可以在满足精度要求的情况下降低离散化非线性规划问题规模，而且可以快速准确定位系统结构切换点。