一种点云去噪及空洞修补方法

摘要

本公开涉及一种图像处理技术，特别涉及一种点云去噪及空洞修补方法，包括：去噪：对散乱的点云通过滤波消除噪声点和毛刺，突出点云的特征信息；点云空洞边缘提取：找到经过滤波去噪后的点云的内外边缘，确定内边缘为空洞边缘，进行空洞边缘提取；点云空洞修补：在提取的空洞边缘内部，找到小于设定阈值的点的位置，以该位置为中心设定两层窗口，利用局部邻域信息进行空洞修补。本公开通过对点云进行去噪和填补空洞，利于获取更准确的三维点云，对点云的配准、三维重建有着重要的作用。